19.3.1 复合函数偏导数的链式法则
Section titled “19.3.1 复合函数偏导数的链式法则”若 z = f(u₁, u₂, …, uₘ) 在点 (u₁, u₂, …, uₘ) 可微, uᵢ = gᵢ(x₁, x₂, …, xₙ) (i = 1, 2, …, m) 在点 (x₁, x₂, …, xₙ) 有关于 xⱼ (j = 1, 2, …, n) 的偏导数,则复合函数
z = f [ g _ 1 (x _ 1, x _ 2, … , x _ n), g _ 2 (x _ 1, x _ 2, … , x _ n), … , g _ m (x _ 1, x _ 2, … , x _ n) ]关于自变量 xⱼ 的偏导数存在且
frac ∂ z∂ x _ j = ∑_ i = 1 ^ m frac ∂ f∂ u _ i · frac ∂ u _ i∂ x _ j, j = 1, 2, … , n. (19.2)写成矩阵的形式为
(frac ∂ z∂ x _ 1, frac ∂ z∂ x _ 2, … , frac ∂ z∂ x _ n) = (frac ∂ f∂ u _ 1, frac ∂ f∂ u _ 2, … , frac ∂ f∂ u _ m) ( c c c c frac ∂ u _ 1∂ x _ 1 & frac ∂ u _ 1∂ x _ 2 & … & frac ∂ u _ 1∂ x _ n frac ∂ u _ 2∂ x _ 1 & frac ∂ u _ 2∂ x _ 2 & … & frac ∂ u _ 2∂ x _ n vdots & vdots & & vdots frac ∂ u _ m∂ x _ 1 & frac ∂ u _ m∂ x _ 2 & … & frac ∂ u _ m∂ x _ n ).特款1 若 z = f(x,y) ,而 x = φ (t),y = ψ (t) ,则
frac d zd t = frac ∂ f∂ x φ^ prime (t) + frac ∂ f∂ y ψ^ prime (t). (19.3)特款2 若 z = f(x,y,t) ,而 x = φ (s,t),y = ψ (s,t) ,则
frac ∂ z∂ s = frac ∂ f∂ x frac ∂ φ∂ s + frac ∂ f∂ y frac ∂ ψ∂ s, (19.4)frac ∂ z∂ t = frac ∂ f∂ x frac ∂ φ∂ t + frac ∂ f∂ y frac ∂ ψ∂ t + frac ∂ f∂ t. (19.5)最后一个等式左边的 (∂ z)/(∂ t) 与等式右边的 (∂ f)/(∂ t) 不一样,(∂ z)/(∂ t) 表示函数
z = f [ φ (s, t), ψ (s, t), t ]对 t 求偏导,此时视 s 为常数,而 (∂ f)/(∂ t) 是 z = f(x, y, t) 对 t 求偏导,把 x, y 视为常数.为了避免混乱,有时引入下面的记号
f _ 1 = frac ∂ f∂ x (x, y, t), f _ 2 = frac ∂ f∂ y (x, y, t), f _ 3 = frac ∂ f∂ t (x, y, t),其中下标 i (i = 1,2,3) 表示对第 i 个自变量求偏导,于是可将 (19.4) , (19.5) 写为
z _ s = f _ 1 φ_ s + f _ 2 ψ_ s, z _ t = f _ 1 φ_ t + f _ 2 ψ_ t + f _ 3.写成矩阵的形式为
(z _ s, z _ t) = (f _ 1, f _ 2, f _ 3) ( c c φ_ s & φ_ t ψ_ s & ψ_ t 0 & 1 ).19.3.2 例题
Section titled “19.3.2 例题”对于幂指函数 u = xʸ ,令 x = φ(t) , y = ψ(t) ,求 (du)/(dt) .
解
由 (19.3) 得
r l frac d ud t & = frac ∂ u∂ x φ^ prime (t) + frac ∂ u∂ y ψ^ prime (t) & = y x ^ y - 1 φ^ prime (t) + x ^ y ln x ψ^ prime (t) = x ^ y (frac yx φ^ prime (t) + ln x ψ^ prime (t)) & = [ φ (t) ] ^ ψ (t) {frac ψ (t)φ (t) φ^ prime (t) + [ ln ψ (t) ] ψ^ prime (t) }.(以前我们曾用另外的方法证明过它,参见上册 165-166 页的对数求导法.)
作为公式 (19.3) 的另一个应用,讨论行列式
Δ = | c c c c a _ 1 1 & a _ 1 2 & … & a _ 1 n a _ 2 1 & a _ 2 2 & … & a _ 2 n vdots & vdots & & vdots a _ n 1 & a _ n 2 & … & a _ n n |的求导,其中假定元素 aᵢj (i, j = 1, 2, …, n) 都是 t 的一元函数,它们关于 t 的导数 fracdaᵢjdt 都存在.
证明: 行列式 Δ 的导数等于把 Δ 内的第 1 行直到第 n 行的元素依次换成它们的导数而得出的 n 个行列式之和.
证
回忆行列式关于第 i 行元素的展开式
Δ = ∑_ j = 1 ^ n A _ i j a _ i j,其中 Aᵢj 为 aᵢj 的代数余子式.容易看出 Aᵢ1, Aᵢ2, …, Aᵢn 中不含有元素 aᵢj, 1 ≤slant j ≤slant n,于是
frac ∂ Δ∂ a _ i j = A _ i j.按照公式 (19.3) 有
frac d Δd t = ∑_ i = 1 ^ n ∑_ j = 1 ^ n frac ∂ Δ∂ a _ i j · frac d a _ i jd t = ∑_ i = 1 ^ n ∑_ j = 1 ^ n A _ i j frac d a _ i jd t.注意到 ∑ⱼ=1ⁿAᵢjfracdaᵢjdt 也表示一个行列式的展开式,它同已知行列式 Δ 的差别仅在于把 Δ 中第 i 行的元素 aᵢ1, aᵢ2, …, aᵢn 换成它们的导数 fracdaᵢ1dt, fracdaᵢ2dt, …, fracdaᵢndt,由此可知结论成立.
在使用链式法则 (19.2) 时,要求 f(u₁, u₂, …, uₘ) 在点 (u₁, u₂, …, uₘ) 可微,否则公式 (19.2) 有可能失效,请看下面的例子:
f (x, y) = { l l frac x ^ 2 yx ^ 2 + y ^ 2, & text 当 (x, y) ≠ (0, 0), 0, & text 当 (x, y) = (0, 0). .由于
f _ x (x, y) = { l l frac 2 x y ^ 3(x ^ 2 + y ^ 2) ^ 2, & text 当 (x, y) ≠ (0, 0), 0, & text 当 (x, y) = (0, 0), .f _ y (x, y) = { l l frac x ^ 2 (x ^ 2 - y ^ 2)(x ^ 2 + y ^ 2) ^ 2, & text 当 (x, y) ≠ (0, 0), 0, & text 当 (x, y) = (0, 0), .可以看出 fₓ 与 f_(y) 都在 (0,0) 点不连续,容易证明 f(x,y) 在 (0,0) 点不可微.令 x = y = t ,则 f(t,t) = 1/2 t ,从而 (df)/(dt) = 1/2.如果用链式法则,有
frac d fd t = f _ x x _ t ^ prime + f _ y y _ t ^ prime.当 (x,y)=(0,0) 时, (df)/(dt)=0.
问题出在 f(x,y) 在点 (0,0) 不可微,也就是不满足链式法则的条件.
设 f(x,y) 在 R² 上有连续偏导数,且 f(x,x²)≡1 .
(1) 若 fₓ(x, x²) = x,求 f_(y)(x, x²) ;
(2) 若 f_y(x, y) = x² + 2y,求 f(x, y) .
解
(1) 对 f(x, x²) ≡ 1 两边求导得
f _ x + 2 x f _ y = 0.由条件得
x + 2 x f _ y = 0,所以当 x ≠ 0 时,f_(y)(x, x²) = -1/2.由 f_(y) 的连续性知,当 x = 0 时也有 f_(y)(x, x²) = -1/2 .
(2) 令 F(x, y) = f(x, y) - (x²y + y²) ,则 F(x, y) 在 R² 上连续可微,且
F _ y (x, y) = 0.于是 F(x,y) 只是 x 的函数,即 F(x,y) = φ (x) ,从而
f (x, y) = x ^ 2 y + y ^ 2 + φ (x).再由 f(x,x²)≡ 1 得 φ (x) = 1 - 2x⁴ ,所以
f (x, y) = x ^ 2 y + y ^ 2 + 1 - 2 x ^ 4.设 u = f(x,y) , v = g(x,y,u) , w = h(x,u,v) ,求 (∂ w)/(∂ x),(∂ w)/(∂ y).
解
复合这几个函数得到
w = h [ x, f (x, y), g (x, y, f (x, y)) ].从而
frac ∂ w∂ x = h _ 1 + h _ 2 frac ∂ f∂ x + h _ 3 (g _ 1 + g _ 3 frac ∂ f∂ x),frac ∂ w∂ y = h _ 2 frac ∂ f∂ y + h _ 3 (g _ 2 + g _ 3 frac ∂ f∂ y).设二元连续可微函数 F 在直角坐标下可写为 F(x,y)=f(x)g(y) ,在极坐标系中可写为 F(rcosθ,rsinθ)=h(r) 。若 F(x,y) 无零点,求 F(x,y) 。
解
注意
r l frac ∂ F∂ θ & = frac ∂ F∂ x frac ∂ x∂ θ + frac ∂ F∂ y frac ∂ y∂ θ & = f ^ prime (x) g (y) (- r sin θ) + f (x) g ^ prime (y) r cos θ & = - y f ^ prime (x) g (y) + x f (x) g ^ prime (y).另一方面有
frac ∂ F∂ θ = frac ∂ h (r)∂ θ = 0.于是 -yf'(x)g(y)+xf(x)g'(y)=0. 当 x≠0, y≠0 时有
frac f ^ prime (x)x f (x) = frac g ^ prime (y)y g (y). (19.6)由于上式对任意的 x ≠ 0, y ≠ 0 恒成立,于是
frac f ^ prime (x)x f (x) = frac g ^ prime (y)y g (y) = λ , (19.7)其中 λ 为任一常数.由 (19.7) 得
frac f ^ prime (x)f (x) = λ x,即 (ln f)' = ((λ)/(2) x²)',所以
ln f (x) = frac λ2 x ^ 2 + C, (19.8)其中 C 为任意常数.由 (19.8) 得到
f (x) = C _ 1 e ^ frac λ x ^ 22,其中 C₁ 为任意常数.由 (19.7) 还可得到
g (y) = C _ 2 e ^ frac λ y ^ 22,其中 C₂ 为任意常数.最后得到
F (x, y) = C e ^ frac λ (x ^ 2 + y ^ 2)2,其中 C, λ 为任意常数.F(x, y) 在 x = 0 或 y = 0 的值由连续性得到.
设 a, b ≠ 0, f 具有二阶连续偏导数,且
a ^ 2 frac ∂^ 2 f∂ x ^ 2 + b ^ 2 frac ∂^ 2 f∂ y ^ 2 = 0, (19.9)f (a x, b x) = a x, (19.10)f _ x (a x, b x) = b x ^ 2. (19.11)求 fₓx(ax,bx), fₓy(ax,bx), f_(yy)(ax,bx) .
解
对 (19.10) 两边求导,得
a f _ x (a x, b x) + b f _ y (a x, b x) = a. (19.12)对 (19.11) , (19.12) 两边求导得
a f _ x x (a x, b x) + b f _ x y (a x, b x) = 2 b x, (19.13)a ^ 2 f _ x x (a x, b x) + 2 a b f _ x y (a x, b x) + b ^ 2 f _ y y (a x, b x) = 0. (19.14)由 (19.9) , (19.14) 得
f _ x y (a x, b x) = 0. (19.15)将 (19.15) 代入 (19.13) 得
f _ x x (a x, b x) = frac 2 ba x.最后将 (19.16) 代入 (19.9) 得
f _ y y (a x, b x) = - frac 2 ab x. (19.16)19.3.3 齐次函数
Section titled “19.3.3 齐次函数”定义 如果函数 f(x,y) 满足 f(tx,ty)=tⁿf(x,y) ,其中 t>0,则称 f 是 n 次齐次函数。齐次函数有如下性质:
设 f 有连续偏导数,则 f 是 n 次齐次函数的充分必要条件是
x frac ∂ f∂ x (x, y) + y frac ∂ f∂ y (x, y) = n f (x, y).设 f(x,y) 是二次连续可微的 n 次齐次函数,则
(x frac ∂∂ x + y frac ∂∂ y) ^ 2 f (x, y) = n (n - 1) f (x, y),这里 (x(∂)/(∂ x) + y(∂)/(∂ y))² = x²((∂)/(∂ x))² + 2xy((∂)/(∂ x))((∂)/(∂ y)) + y²((∂)/(∂ y))² 是一种缩写的形式记号,即把 x, y, (∂)/(∂ x), (∂)/(∂ y) 都看成为常数后按二项式展开,但并不是将算子 x(∂)/(∂ x) + y(∂)/(∂ y) 对 f(x, y) 接连作用两次.
若 f(x,y) 是二次连续可微的 n 次齐次函数,则 fₓ(x,y), f_(y)(x,y) 是 (n-1) 次齐次函数.
若 f(x,y) 是在 R² ∖ {0} 上连续的 n 次齐次函数,则
| f (x, y) | ≤slant C (x ^ 2 + y ^ 2) ^ frac n2,其中 C 为正常数.
以上命题都可以推广到任意个自变量的情形.它们的证明都不难,留给读者.
证明: u = φ (y/x) + yψ (y/x) 满足方程
x ^ 2 frac ∂^ 2 u∂ x ^ 2 + 2 x y frac ∂^ 2 u∂ x ∂ y + y ^ 2 frac ∂^ 2 u∂ y ^ 2 = 0, (19.17)其中 φ, ψ 均为二次连续可微函数.
分析
当然可以通过复合函数求导数来验证方程,但观其特点,首先是由 φ 和 ψ 的任意性知 φ(y/x) 与 yψ(y/x) 都应该满足方程.又注意到 φ(y/x) 为零次齐次函数,yψ(y/x) 为一次齐次函数,且方程 (19.17) 可写为
(x frac ∂∂ x + y frac ∂∂ y) ^ 2 u = 0.证
由命题 19.3.2 知
(x frac ∂∂ x + y frac ∂∂ y) ^ 2 φ (frac yx) = 0 (0 - 1) φ (frac yx) = 0,(x frac ∂∂ x + y frac ∂∂ y) ^ 2 [ y ψ (frac yx) ] = 1 · 0 · [ y ψ (frac yx) ] = 0.于是
(x frac ∂∂ x + y frac ∂∂ y) ^ 2 [ φ (frac yx) + y ψ (frac yx) ] = 0.这就是所要证明的.
19.3.4 练习题
Section titled “19.3.4 练习题”-
设 u = eˣ + sin y + t, x = st, y = s + t, 求 (∂ u)/(∂ t) .
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设 u = f(s, t) , s = x/y , t = y/z,求 (∂ u)/(∂ x), (∂ u)/(∂ y), (∂ u)/(∂ z) .
-
设 u = f(s, t, y) , s = φ(x, y) , t = ψ(x, y),求 (∂ u)/(∂ x) , (∂ u)/(∂ y) .
-
设 u = eˣ sin y, x = 2st, y = t + s² ,求 (∂ u)/(∂ s), (∂ u)/(∂ t) .
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设 u = f(ax² + by² + cz²),求 du .
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设 f(x, y, z) = (x/y)¹/z ,求 df(1, 1, 1) .
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设 w = F(xy, yz) , F 为有连续偏导数的二元函数,证明:
- 设 z = f(xy) , f 为可微的一元函数,证明:
- 设二元函数 u = F(x, y) 满足方程
证明: F(x,y) 在极坐标系下只是 θ 的函数.
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设二元函数 F 在直角坐标系中可写成 F(x,y)=f(x)g(y) ,在极坐标中可写成 F(rcosθ,rsinθ)=h(θ) ,求 F(x,y) .
-
证明: u = φ(x + at) + ψ(x - at) 满足方程
其中 φ,ψ 为具有二阶连续导数的一元函数.
- 设 x = x(u, v), y = y(u, v) 满足
又设 w = w(x,y) 满足方程
frac ∂^ 2 w∂ x ^ 2 + frac ∂^ 2 w∂ y ^ 2 = 0,证明:
(1) w = w(x(u, v), y(u, v)) 满足方程 frac∂²w∂ u² + frac∂²w∂ v² = 0;
(2) (∂²(xy))/(∂ u²) + (∂²(xy))/(∂ v²) = 0.
- 证明:可微函数 z = f(x, y) 仅是 ax + by (ab ≠ 0) 的函数的充分必要条件是
- 设 u(x,y) 有连续二阶偏导数,F(s,t) 有连续一阶偏导数,且满足
证明: uₓxu_(yy) - uₓy² = 0.
- 设 u = f(sqrtx² + y²) 有连续二阶偏导数,且满足 frac∂²u∂ x² + frac∂²u∂ y² = 0.试求 u(x, y) .