函数项级数可看成离散求和的含参变量广义积分,其中函数的自变量对应着参变量。因此含参变量广义积分的分析性质的研究与函数项级数的分析性质的研究在许多地方是类似的,可以比照第十四章相关内容。此外还可以参见§16.1的内容,其中涉及以n为参变量的无穷限广义积分。
含参变量t的广义积分
φ(t)=∫a+∞f(x,t)dx,t∈T(23.2)
(T是有限或无穷区间) 的分析性质研究的一个重要条件是积分关于参变量的一致收敛性。
设积分对每一个t∈T收敛。如果∀ε>0,存在A0=A0(ε),当A>A0时,对一切t∈T,成立
∫A+∞f(x,t)dx<ε,
则称含参变量广义积分 (23.2) 关于t∈T一致收敛。
除了用上述定义外,判定含参变量广义积分 (23.2) 的一致收敛还有下述方法。
∫a+∞f(x,t)dx 关于t∈T一致收敛的充分必要条件是: ∀ε>0,存在A0>a,当A,A′>A0时,对一切t∈T,有
∫AA′f(x,t)dx<ε.
设 ∫a+∞f(x,t)dx 在 t∈T 上收敛,如果
(1) ∣f(x,t)∣⩽F(x),a⩽x<+∞,t∈T,
(2) ∫a+∞F(x)dx 收敛,
则 ∫a+∞f(x,t)dx 关于 t∈T 一致收敛.
设
(1) ∫a+∞f(x,t)dx 关于 t∈T 一致收敛,
(2) 函数 g(x,t) 关于 x 单调,且作为二元函数是有界的,
则 ∫a+∞f(x,t)g(x,t)dx 关于 t∈T 一致收敛.
设
(1) ∫aAf(x,t)dx,∀A⩾a,t∈T 是一致有界的,
(2) 函数 g(x,t) 关于 x 单调,且 limx→+∞g(x,t)=0 关于 t∈T 是一致的,
则 ∫a+∞f(x,t)g(x,t)dx 关于 t∈T 一致收敛.
设 f(x,t) 在 D={(x,t)∣a⩽x<+∞,α⩽t⩽β} 上连续且不变号, φ(t)=∫a+∞f(x,t)dx 在 [α,β] 上连续,则 ∫a+∞f(x,t)dx 关于 t∈[α,β] 为一致收敛.
上面所说的含参变量的广义积分是指积分限是无穷大的情形,同样可以研究有瑕点的含参变量的广义积分,结论 (包括 5 个判别法) 完全相仿。
判定含参变量广义积分不一致收敛的常用方法如下。
∃ε0>0,∀M>0,存在 A(M)>M 以及 t(M)∈T,使得
∫A(M)+∞f(x,t(M))dx⩾ε0.
∃ε0>0,∀M,存在 A1(M)>M,A2(M)>M 以及 t(M)∈T,使得
∫A1(M)A2(M)f(x,t(M))dx⩾ε0.
若 f(x,t) 在 [a,+∞)×T 上连续,t0 为 T 的一个聚点,∫a+∞f(x,t)dx 在 T∖{t0} 上收敛,而 ∫a+∞f(x,t0)dx 发散,则 ∫a+∞f(x,t)dx 在 T 上必定不一致收敛.
若 f(x,t) 在 D={a⩽x<+∞,α⩽t⩽β} 上连续,φ(t)=∫a+∞f(x,t)dx 在 [α,β] 上存在但不连续,则 ∫a+∞f(x,t)dx 在 [α,β] 上不一致收敛.
最常用的判别法是M-判别法,教科书上已有很多例子。下面举一些用其他判别法的例子,此时被积函数往往是变号的,并且广义积分是非绝对收敛的。
讨论
I(y)=∫0+∞1+xysinx2dx在y∈[0,+∞)中的一致收敛性。
解1 (用Abel判别法)
首先对任意固定的y⩾0,原广义积分是收敛的。
又因为∫0+∞sinx2dx=∫0+∞2tsintdt收敛,与y无关,故关于y∈[0,+∞)是一致收敛的。
任意固定y∈[0,+∞),1+xy1是x的单调函数,且1+xy1<1。由Abel判别法知含参变量y的广义积分
∫0+∞1+xysinx2dx关于y在[0,+∞)上一致收敛。
解2 (用Dirichlet判别法)
将I(y)改写为
∫0+∞xsinx2⋅x(1+xy)1dx.由于
∫0Axsinx2dx=−21cosx20A⩽1,∀y∈[0,+∞).对每一个固定的y∈[0,+∞),x(1+xy)1对x单调,且
x(1+xy)1⩽x1→0(x→+∞),故当x→+∞时,x(1+xy)1关于y一致收敛于0。由Dirichlet判别法知原广义积分对y∈[0,+∞)一致收敛。
讨论
I(α)=∫1+∞xαsinxdx在 (1) α∈[α0,+∞),其中α0>0; (2) α∈(0,+∞)中的一致收敛性。
此题在上册384页的例题12.2.3中出现过,但积分区间是(0,+∞),点x=0可能是瑕点,在那里是讨论广义积分的收敛性与绝对收敛性。
解 (1)
由于∀A>1有
∫1Asinxdx⩽2,即关于α∈[α0,+∞)上述积分一致有界。又对每一个α∈[α0,+∞),xα1对x单调,且xα1⩽xα01→0(x→+∞),即当x→+∞时,xα1关于α∈[α0,+∞)一致趋于0,由Dirichlet判别法知I(α)在[α0,+∞)上是一致收敛的。
解 (2)
xαsinx在[1,+∞)×(0,+∞)中连续,对每一个α∈(0,+∞),广义积分是收敛的,α=0是(0,+∞)的聚点。因此由积分∫0+∞sinxdx发散知广义积分I(α)在(0,+∞)上不一致收敛。
讨论积分∫01xp−1ln2xdx在(1) p⩾p0>0;(2) p>0上的一致收敛性。
解 (1)
当p⩾p0>0时,积分以x=0为惟一瑕点。由于当x∈(0,1)时
xp−1ln2x⩽x1−p0ln2x,而瑕积分∫01x1−p0ln2xdx是收敛的,故由M-判别法知积分在p⩾p0>0上是一致收敛的。
解 (2)
当p充分接近0时,xp−1ln2x与xln2x相接近,而∫01xln2xdx是发散的,由此猜测p>0时原积分不是一致收敛的。下面给出严格的证明:∀ξ∈(0,1),
∫0ξxp−1ln2xdx=∫0ξxp−1ln2xdx⩾ln2ξ∫0ξx1−pdx=ln2ξ⋅p1ξp.由于limξ→0+ξξ=1,取p=ξ∈(0,1),则当ξ→0+时
ln2ξ⋅p1ξp=ξln2ξ⋅ξξ→+∞.由极限的保号性知存在ξ0∈[0,1],当0<ξ⩽ξ0时,ln2ξ⋅ξξ−1>1,所以存在ε0=1,∀δ>0,存在ξ1=min{δ,ξ0},p=ξ1,使
∫0δxp−1ln2xdx⩾∫0ξ1xξ1−1ln2xdx⩾ln2ξ1⋅ξ1ξ1−1⩾1.由一致收敛的定义知瑕积分不是一致收敛的。
对瑕积分的一致收敛性的讨论,也可以转化为无穷限积分的情形去讨论,但这种转化中使用的变量代换不应与参变量发生关系,否则会出现错误结论。
证明:I(t)=∫1+∞a2+x2xsintxdx在(0,+∞)上不一致收敛。
分析
被积函数中因子a2+x2x当x→+∞时的渐近性态与x1相同。而∫1+∞xsintxdx在(0,+∞)上是不一致收敛的,故可依此证明原含参变量广义积分在(0,+∞)上也是不一致收敛的。下面给出具体的证明。
证1 (反证法)
由于xsintx=a2+x2xsintx⋅x2a2+x2,若I(t)=∫1+∞a2+x2xsintxdx在(0,+∞)上一致收敛,x2a2+x2=1+x2a2对x单调且1+x2a2⩽1+a2,由Abel判别法知含参变量t的广义积分
∫1+∞xsintxdx在(0,+∞)上也一致收敛。引出矛盾。
证2
∀A>0,取A0⩾A,且令t0=A01,则
∫A02A0a2+x2xsint0xdx=∫t0A02t0A0a2t02+y2ysinydy=∫12A02a2+y2ysinydy.不妨设A0⩾a,则当1⩽y⩽2时有
A02a2+y2y⩾1+y2y=y11+y2y2⩾21⋅y1,于是
∫A02A0a2+x2xsint0xdx⩾21∫12ysinydy=ε0>0.由Cauchy准则知∫1+∞a2+x2xsintxdx在(0,+∞)上不一致收敛。
- 讨论下列广义积分的一致收敛性:
(1) ∫0+∞e−(1+a2)tsintdt,a∈(−∞,+∞);
(2) ∫0+∞x+ycosxydx,y∈[y0,+∞), 其中y0>0;
(3) ∫0+∞e−tx2dx,t∈(0,+∞);
(4) ∫1+∞e−αxxcosxdx,α∈[0,+∞);
(5) ∫0+∞e−(x−y)2dx,y∈(−∞,+∞);
(6) ∫0+∞xlnxe−txdx, (1) t∈[t0,+∞),其中t0>0,(2) t∈(0,+∞);
(7) ∫1+∞t1−e−utcostdt,u∈[0,1];
(8) ∫0+∞1+α2+t2αt⋅e−α2t2cosα2t2dt,α∈(0,+∞);
(9) ∫0+∞e−x2(1+y2)sinydy,x∈(0,+∞);
(10) ∫0+∞1+α2x2αdx,α∈(0,1);
(11) ∫023(x−1)(x−2)xtdx,∣t∣<21;
(12) ∫01(1−x)u−1dx, (1) u∈[a,+∞),其中a>0,(2) u∈(0,+∞)
-
设∫0+∞xλf(x)dx当λ=a,λ=b时收敛 (a<b)。证明:∫0+∞xλf(x)dx关于λ∈[a,b]一致收敛。
-
证明:积分∫0+∞xe−xydy在(0,+∞)上不一致收敛。
与函数项级数类似,含参变量的广义积分有如下主要性质。
设f(x,t)在D={(x,t)∣a⩽x<+∞,α⩽t⩽β}上连续,且∫a+∞f(x,t)dx关于t在[α,β]上一致收敛于φ(t),则φ(t)在[α,β]上连续,即∀t0∈[α,β],有
t→t0lim∫a+∞f(x,t)dx=∫a+∞t→t0limf(x,t)dx.
设f(x,t),ft(x,t)在D上连续,∫a+∞f(x,t)dx在[α,β]上收敛于φ(t),∫a+∞ft(x,t)dx关于t∈[α,β]一致收敛,则φ(t)在[α,β]上可微,且
φ′(t)=dtd∫a+∞f(x,t)dx=∫a+∞ft(x,t)dx.
情形1:在命题23.2.1的条件下,φ(t)在[α,β]上可积,且
∫αβdt∫a+∞f(x,t)dx=∫a+∞dx∫αβf(x,t)dt.情形2:若f(x,t)在x⩾a,t⩾c上连续,
∫a+∞f(x,t)dx与∫c+∞f(x,t)dt(23.3)在任意有穷区间上一致收敛(第一个关于t,第二个关于x),并且两个累次积分
∫c+∞dt∫a+∞∣f(x,t)∣dx与∫a+∞dx∫c+∞∣f(x,t)∣dt中至少有一个存在,则两个累次积分
∫c+∞dt∫a+∞f(x,t)dx与∫a+∞dx∫c+∞f(x,t)dt(23.4)都存在并且相等。
(Dini定理) 如果f(x,t)连续非负,且(23.3)中两个积分都是连续的(第一个关于t,第二个关于x),则(23.4)中的两个累次积分中的一个存在可推出另一个也存在,并且二者相等。关于这个定理的证明可见[8]。
关于命题23.2.1中的极限号与积分号的换序,如果将f(x,t)视为ft(x),将t与命题16.1.1,16.1.2中的下标n等同,将t→t0视为n→∞,则也有相应的极限与积分的换序定理。
本小节的例题分为三种类型。
- 应用Dirichlet积分
∫0+∞xsinxdx=2π,∫0+∞xsinαxdx=2π⋅sgnα
或Euler-Poisson积分
∫0+∞e−x2dx=2π,∫0+∞e−αx2dx=2απ(α>0)
求其他广义积分的值。
-
讨论含参变量广义积分的分析性质。
-
用积分号下求导或积分的方法,求含参变量广义积分。并用“嵌入法”计算广义积分。
求∫0+∞x21(e−αx2−1)dx, 其中α⩾0
解
由于limx→0+x2e−αx2−1=−α,所以x=0不是瑕点。原广义积分与Poisson积分比较,多了和因子−1与积因子x21,现设法用分部积分吸收掉
∫0+∞x21(e−αx2−1)dx=−∫0+∞(e−αx2−1)dx1=−x1(e−αx2−1)0+∞+∫0+∞x1e−αx2⋅(−2αx)dx=−2α∫0+∞e−αx2dx=−πα.本题目也可以用在积分号下求导的方法去求解。
证明:F(α)=∫0+∞2+xαxdx在(2,+∞)上连续
证
∀ε>0,当α∈[2+ε,+∞)时有
2+xαx⩽x1+ε1,x∈[1,+∞).(23.5)由M-判别法知
∫1+∞2+xαxdx(23.6)关于α∈[2+ε,+∞)是一致收敛的。由此以及一致收敛的定义知∫0+∞2+xαxdx关于α∈[2+ε,+∞)也是一致收敛的。于是F(α)在[2+ε,+∞)上连续。由ε的任意性知F(α)在(2,+∞)上连续。
由于连续性本质上是一种局部的分析性质,我们可以先证明F(α)在(2,+∞)上的内闭一致收敛性,然后用连续性定理得到内闭连续,而内闭连续等价于在开区间上连续。也可以对于(2,+∞)中的任一点α0,在α0的小的闭邻域中证明F(α)的连续性,再从α0的任意性推出F(α)在(2,+∞)上的连续性。这种想法也可用于可微性证明。
由于不等式(23.5)只对x∈[1,+∞)成立,在x∈[0,+∞)上不成立,因此由M-判别法只能证明(23.6)是一致收敛的。但由一致收敛的定义,
∫0+∞2+xαxdx与∫1+∞2+xαxdx的一致收敛性是等价的。因此由后者的一致收敛性可推知前者的一致收敛性,这种方法称为“截断法”。
证明:当b=0时
F(a)=∫0+∞t1(1−e−at)cosbtdt在[0,+∞)上连续,在(0,+∞)上可导。
证
由于limt→0+t1(1−e−at)=a, 所以t=0不是瑕点。
(1) 证明F(a)在[0,+∞)上连续。令
f(t,a)={t1(1−e−at)cosbt,a,t>0,a⩾0,t=0,a⩾0,则f(t,a)在[0,+∞)×[0,+∞)上连续。
由b=0知∫1+∞tcosbtdt关于a∈[0,+∞)一致收敛,又1−e−at对t单调,且∣1−e−at∣⩽2,故由Abel判别法知∫1+∞t1(1−e−at)cosbtdt关于a∈[0,+∞)一致收敛。从而∫1+∞t1(1−e−at)cosbtdt在a∈[0,+∞)上连续。又由本章第一节的命题23.1.2(连续性)知∫01t1(1−e−at)cosbtdt也是a∈[0,+∞)上的连续函数,所以F(a)在a∈[0,+∞)上连续。
(2) 证明F(a)在(0,+∞)上可导。由
∂a∂f(t,a)=e−atcosbt,t⩾0,a⩾0知f(t,a)与fa(t,a)都在[0,+∞)×[0,+∞)上连续,且∀ε>0,当a⩾ε时
∣fa(t,a)∣⩽e−at⩽e−εt,t∈[0,+∞),而∫0+∞e−εtdt收敛,由M-判别法知∫0+∞fa(t,a)dt关于a∈[ε,+∞)是一致收敛的。于是F(a)在[ε,+∞)上可导,由ε的任意性知F(a)在(0,+∞)上可导,且
F′(a)=∫0+∞e−atcosbtdt,a∈(0,+∞).(23.7)
求例题23.2.7中的F(a)。
解1
利用表达式 (23.7),则a>0时
F′(a)=a2+b2e−at(bsinbt−acosbt)0+∞=a2+b2a.于是
F(a)=21ln(a2+b2)+C.(23.8)由于F(a)在[0,+∞)上连续,且F(0)=0,于是在(23.8)中令a→0,得到
0=21lnb2+C.所以C=−21lnb2,最后得到
F(a)=21lnb2a2+b2.解2 (用“嵌入法”)
注意到F(a)的被积函数中难处理的因子是t1。可以像解1那样用对a求导的办法消去t1,又可以把t1(1−e−at)写成一个特殊的积分值,即引入
I(β)=∫0+∞t1(e−βt−e−αt)cosbtdt,其中α>0,b=0固定,则F(α)=I(0)。因为
t1(e−βt−e−αt)=−∫αβe−tydy,所以
I(β)=−∫0+∞dt∫αβe−tycosbtdy.形式上交换积分次序得
I(β)=−∫αβdy∫0+∞e−tycosbtdt=−∫αβy2+b2ydy=21lnβ2+b2α2+b2.若上式对β=0成立,则可得F(α)=I(0)=21lnb2α2+b2。
下面验证条件。先考查对哪些β积分可换序。
(1) 设f(y,t)=e−tycosbt,则∀α,β,f(y,t)在[α,β]×[0,+∞)上连续。
(2) 设β>0,α>0,由∣e−tycosbt∣⩽e−min{α,β}t及M-判别法知含参变量广义积分∫0+∞e−tycosbtdt在[α,β] (或[β,α]) 上关于y一致收敛。因此当β>0时,积分可换序,故
I(β)=21lnβ2+b2α2+b2.最后验证在α>0,b=0时,I(β)在β=0处右连续。令
f(t,β)={t1(e−βt−e−αt)cosbt,−β+α,t>0,β⩾0,t=0,β⩾0,则f(t,β)在[0,+∞)×[0,+∞)上连续。
下面用Abel判别法证明I(β)=∫0+∞t1(e−βt−e−αt)cosbtdt关于β在[0,+∞)上一致收敛,从而I(β)在β=0处右连续。事实上
(1) ∫1+∞t1cosbtdt关于β∈[0,+∞)是一致收敛的;
(2) 对任意固定的β⩾0,
dtd(e−βt−e−αt)=−βe−βt+αe−αt=e−αt[α−βe(α−β)t]当t足够大时是定号的,故e−βt−e−αt当t充分大时是单调的,又∣e−βt−e−αt∣⩽2由Abel判别法知I(β)=∫0+∞t1(e−βt−e−αt)cosbtdt关于β在[0,+∞)上一致收敛,从而I(β)在β=0右连续。
-
设∫a+∞f(x,y)dy对于x在x0的邻域U(x0)中收敛,fx(x,y)在U(x0)×[a,+∞)中存在,且当x→x0时,fx(x,y)关于y在任何有限区间上一致收敛于fx(x0,y),又知积分∫a+∞fx(x,y)dy在U(x0)上一致收敛。证明:dxd(∫a+∞f(x,y)dy)x=x0存在且等于∫a+∞fx(x0,y)dy。
-
F(α)=∫0+∞xsin(1−α2)xdx, 证明:F(α)在(−∞,−1)∪(−1,1)∪(1,+∞)上连续,在α=±1处间断。
-
证明: F(α)=∫0+∞xsinαx2dx在α∈(0,+∞)上不一致收敛,但在(0,+∞)上连续。
-
证明:F(x)=∫1+∞yxe−yxdy在[0,+∞)上连续,在(0,+∞)上F′(x)存在,且F′(x)=∫1+∞∂x∂(yxe−yx)dy.
-
设F(α)=∫0πxα(π−x)2−αsinxdx,证明:F(α)在(0,2)中连续。
-
设F(y)=∫0+∞ye−x2y2cos[x(1−y)]dx,求limy→1F(y)。
-
利用Dirichlet积分或Euler-Poisson积分求下列积分值:
(1) ∫−∞+∞(xsinx)2dx;
(2) ∫0+∞xsin3xdx;
∫0+∞x2e−αx2dx(α>0);(3)
(4) ∫−∞+∞e−(ax2+bx+c)dx(a>0).
- 利用积分号下求导的方法求下列积分:
(1) I(a)=∫0+∞e−axxsinxdx(a⩾0);
I(α)=∫0+∞x(1+x2)arctanαxdx(α⩾0);(2)
(3) f(x)=∫1+∞y1xe−yxdy(x⩾0).
- 利用积分号下求积分的方法求下列积分:
(1)
I(α)=∫0+∞x(1+x2)arctanαxdx(α⩾0)(提示:xarctanαx=∫0α1+y2x2dy);
∫0+∞x2+α2cosβxdx(提示:x2+α21=ε→0+lim∫ε+∞e−t(x2+α2)dt).
- 求含参变量瑕积分
I(α)=∫011−x2ln(1−α2x2)dx(∣α∣⩽1).
- 计算
I(y)=∫0+∞e−x2cos(2yx)dx(−∞<y<+∞).