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6.2 平面简谐波

赵近芳、王登龙主编北京邮电大学出版社《大学物理学(第七版)》大学本科 · 教材与习题双语助读 (Alt+Y)

平面简谐波在介质中传播,虽然各质点都在各自的平衡位置附近按余弦(或正弦)规律振动,但同一时刻各质点的振动状态却不尽相同。只有定量地描述出每个质点的振动状态,才算解决了平面简谐波的运动学问题。 在平面简谐波中,波线是一组垂直于波面的平行射线,因此可选用其中一条波线为代表来研究平面波的传播规律.也就是说,平面简谐波的波函数就是任一波线上任一点的振动方程的通式.

设有一平面简谐波,在理想介质中沿 x 轴正方向传播,x 轴即为某一波线,在此波线上任取一点为坐标原点,并在坐标原点振动相位为零时开始计时,则坐标原点的振动方程为 平面简谐波的 波函数

y _ 0 = A cos ω t (6.14)

设 P 为 x 轴上任意一点,其坐标为 x,而用 y 表示该处质点偏离平衡位置的位移,如图 6.7 所示,下面求 P 点的振动方程. 设波在介质中的传播速度为 u,则坐标原点的振动状态传到 P 点所需要的时间为 Δ t = x/u ,因此,P 点在 t 时刻将重复坐标原点在 (t - x/u) 时刻的振动状态,即 P 点在 t 时刻的振动方程为

图6.7 波函数的推导

y = A cos ω (t - frac xu) (6.15)

式(6.15)就是沿x轴正方向传播的平面简谐波的表达式,或称波函数,有时也称波动方程 ① . 如 6.1 节所述,当一列波在介质中传播时,沿着波的传播方向向前看去,前方各质点的振动要依次落后于波源的振动.因此,式(6.15) 中的 x/u 也可理解为 P 点的振动落后于坐标原点的振动的时间.显然,这列波若沿 x 轴负方向传播,则 P 点的振动超前于坐标原点的振动,超前的时间为 x/u,此时 P 点的振动方程为

y = A cos ω (t + frac xu) (6.16)

式(6.16)就是沿 x 轴负方向传播的平面简谐波的表达式. 若波源(坐标原点)的振动初相位在开始计时时不为零,即

y _ 0 = A cos (ω t + φ_ 0) (6.17)

由于波源的初相位对波传播过程的贡献是固定的,与波的传播方向、时间、距离无关,因此波函数为

y = A cos [ ω (t ∓ frac xu) + φ_ 0 ] (6.18)

将 ω = 2πν = (2π)/(T), u = (λ)/(T) = (ω)/(2π)λ 代入式(6.18),经整理,可得到如下几种常用的波函数:

y = A cos [ 2 π (frac tT ∓ frac xλ) + φ_ 0 ] (6.19) y = A cos [ 2 π ν t ∓ frac 2 π xλ + φ_ 0 ] (6.20) y = A cos [ frac 2 πλ (u t ∓ x) + φ_ 0 ] = A cos [ k (u t ∓ x) + φ_ 0 ] (6.21)

式中, k=(2π)/(λ) 称为波矢.

为了深刻理解平面简谐波的波函数的物理意义,下面分几种情况进行讨论. (1) 如果 x = x₀ 为给定值,则位移 y 仅是时间 t 的函数: y = y(t).波函数改写为

y (t) = A cos (ω t - frac ω x _ 0u + φ_ 0) = A cos (ω t - 2 π frac x _ 0λ + φ_ 0) (6.22)

这就是波线上 x₀ 处质点在任意时刻离开平衡位置的位移,式(6.22)即为 x₀ 处质点的振动方程,表明任意坐标 x₀ 处质点均在做简谐振动,相应地可作出其振动曲线,如图 6.8 所示. 由式(6.22)可知,x₀ 处质点在t=0时刻的位移为

r l y (0, x _ 0) & = A cos (- frac ω x _ 0u + φ_ 0) & = A cos (- 2 π frac x _ 0λ + φ_ 0)

图 6.8 波线上给定点的振动曲线 该处质点的振动初相位为 φ' = -fracω x₀u + φ₀ = -2π fracx₀λ + φ₀ ,显然 x₀ 处质点的振动相位比坐标原点 O 处质点的振动相位始终落后 fracω x₀u 或 2π fracx₀λ . x₀ 越大,相位落后越多。因此,沿着波的传播方向,各质点的振动相位依次落后。 x₀ = λ, 2λ, 3λ, … 各处质点的振动相位依次为 φ' = -2π + φ₀, -4π + φ₀, -6π + φ₀, … ,这正好表明波线上每隔一个波长的距离,质点的振动曲线就重复一次,波长的确代表了波的空间周期性。 读者自己可以导出,同一质点在相邻两个时刻的振动相位差为

Δ φ = ω (t _ 2 - t _ 1) = frac t _ 2 - t _ 1T 2 π (6.23)

(2) 若 t = t₀ 为给定值,则位移 y 只是坐标 x 的函数: y = y(x).波函数变为

y = A cos [ ω (t _ 0 - frac xu) + φ_ 0 ] (6.24)

这时方程给出了在 t₀ 时刻波线上各质点离开各自平衡位置的位移分布情况,称为 t₀ 时刻的波形方程.t₀ 时刻的波形曲线如图 6.9所示,它是一条简谐函数曲线,正好说明它是一列简谐波.应该注意的是,对于横波, t₀ 时刻的 y - x 曲线实际上就是该时刻波线上所有质点的分布图形;对于纵波,波形曲线并不反映真实的质点分布情况,而只表示该时刻所有质点的位移分布. 由上面的讨论,读者自己可以导出,同一波线上两质点之间的相位差为

Δ φ = - frac 2 πλ (x _ 2 - x _ 1) (6.25)

图 6.9 给定时刻 (t = t₀) 的波形曲线 这说明波动周期反映了波动在时间上的周期性. (3) 如果 t、x 都在变化,波函数

y (t, x) = A cos [ ω (t - frac xu) + φ_ 0 ]

给出了波线上各个不同质点在不同时刻的位移,或者说它包括了各个不同时刻的波形,也就是反映了波形不断向前推进的波动传播的全过程. 进一步分析波函数便可更深入地了解波动的本质.

根据波函数可知,t 时刻的波形方程为

y (x) = A cos [ ω (t - frac xu) + φ_ 0 ]

波函数的物理意义 而 t + Δ t 时刻的波形方程为

y (x) = A cos [ ω (t + Δ t - frac xu) + φ_ 0 ]

分别用实线和虚线表示 t 时刻和稍后的 t + Δ t 时刻的两条波形曲线,如图 6.10所示,便可形象地看出波形向前传播的图像,波形向前传播的速度就等于波速 u.

图6.10 波形的传播

设 t 时刻、x 处的某个振动状态经过 Δ t 时间,传播了 Δ x = uΔ t 的距离,用波函数表示为

r l & A cos [ ω (t + Δ t - frac x + u Δ tu) + φ_ 0 ] = A cos [ ω (t - frac xu) + φ_ 0 ] & y (t + Δ t, x + Δ x) = y (t, x)

即 (6.26) 这就是说,想获取 t + Δ t 时刻的波形,只要将 t 时刻的波形沿波的前进方向移动 Δ x(Δ x = uΔ t) 距离即可.故式(6.26)描述的波称为行波.

仅从运动学角度研究波还不够,只有对波进行动力学分析才能了解波传播的机制并进一步研究波动.

在介质中取一体积元,分析其受力情况,应用动力学规律进行研究.以下仅以平面横波为例讨论. 图 6.11 表示横波在某瞬时的波形图,取 x 和 x + Δ x 处两波面所围体积元为隔离体。体积元两侧受剪切力 fₓ 和 fₓ + Δ x 作用。相比之下重力可不计。体积元发生剪切变形,剪切应变为 lim_(Δ x → 0) (Δ y)/(Δ x) = (dy)/(dx) 。用 S 表示体积元的横截面面积,根据胡克定律有

frac f _ xS = . frac d yd x | _ x G

图 6.11 当波传播时,介质内某体积元的受力和形变

式中,G 为剪切模量. 体积元的 y 坐标是 x 和 t 的函数.现在讨论某瞬时的情况,将 t 视为定值.上式可写成偏导数形式:

frac f _ xS = . frac ∂ y (x , t)∂ x | _ x G

同理也可自 x + Δ x 处得

frac f _ x + Δ xS = frac ∂ y (x , t)∂ x g | _ x + Δ x G

体积元所受合外力为

f _ x + Δ x - f _ x = [ frac ∂ y (x , t)∂ x | _ x + Δ x - . frac ∂ y (x , t)∂ x | _ x ] G S

方括号内为函数 (∂ y(x,t))/(∂ x) 在 Δ x 上的增量.若不计高阶无穷小,有

frac ∂ y (x , t)∂ x g | _ x + Δ x - frac ∂ y (x , t)∂ x g | _ x = frac ∂^ 2 y (x , t)∂ x ^ 2 g | _ x Δ x

代入上式得

f _ x + Δ x - f _ x = frac ∂^ 2 y (x , t)∂ x ^ 2 g | _ x Δ x G S

体积元在上述合外力作用下的加速度为 frac∂²y(x,t)∂ t² ,故有

f _ x + Δ x - f _ x = Δ m · frac ∂^ 2 y (x , t)∂ t ^ 2

式中, Δ m 为体积元质量。用 ρ 表示介质密度,因 Δ m = ρ S Δ x ,由上两式得

frac ∂^ 2 y∂ t ^ 2 = frac Gρ frac ∂^ 2 y∂ x ^ 2 (6.27)

此即弹性介质中横波的波动微分方程. 依照类似方法,可得固体内弹性平面纵波的波动微分方程为

frac ∂^ 2 y∂ t ^ 2 = frac Eρ frac ∂^ 2 y∂ x ^ 2 (6.28)

式中, ρ 表示介质密度,E 为杨氏模量。张紧的柔软线绳上传播的横波的波动微分方程为

frac ∂^ 2 y∂ t ^ 2 = frac Tμ frac ∂^ 2 y∂ x ^ 2 (6.29)

式中,T 为线绳所受张力; μ 为单位长度线绳的质量,称为线密度. 以上波函数均根据质点动力学方程得出,故波动微分方程即为关于波的动力学方程.该方程的未知函数为 y(x,t),方程中 y 的两个偏导数都是以线性方式出现的,故本节讨论的波函数是线性的.

波动微分方程给出了介质内体积元的运动和受力的关系,反映了波动传播的机制,对应于经典力学的动力学方程.波函数对应于运动学方程,故波函数是波动微分方程的解.平面简谐波为平面波的特例,故平面简谐波的波函数应为波动微分方程一特殊的解. 将式(6.18)的平面简谐波的波函数分别对 t 和 x 求二阶偏导数(设波沿 x 轴正方向传播),有

frac ∂^ 2 y∂ t ^ 2 = - A ω^ 2 cos [ ω (t - frac xu) + φ_ 0 ] frac ∂^ 2 y∂ x ^ 2 = - A frac ω^ 2u ^ 2 cos [ ω (t - frac xu) + φ_ 0 ]

比较上面两式可得

frac ∂^ 2 y∂ x ^ 2 = frac 1u ^ 2 frac ∂^ 2 y∂ t ^ 2 (6.30)

将其与式(6.27)相比,即可得固体中弹性横波的波速为

u _ perp = sqrt G / ρ

同理可得固体中弹性纵波的波速为

u _ / / = sqrt E / ρ

由此可知,固体中波速和介质弹性密切相关.现在有各种精确测量声速或测量固体的杨氏模量和剪切模量的方法.张紧的软绳中横波的波速为

u _ perp = sqrt T / μ

流体中纵波的波速为

u _ / / = sqrt B / ρ

式中, B 为流体的体积模量. 以上即为式(6.7)~式(6.10)的根由. 表 6.1 给出某些波速实验值,L 和 T 分别表示纵波和横波.表中列出的波阻(或声阻), 将在 6.5 节中介绍. 表 6.1 波速和波阻

介质温度/°C波速/(m/s)波阻/(N·s/m3)
空气0331.45429
氧气0316452
氢气01284116
水201483 1.48 × 10⁶
水银201451 19.6 × 10⁶
液氦-272.15239 0.035 × 10⁶
液氧-183909 1.04 × 10⁶
血液1530 1.62 × 10⁶
肌肉1545~1630 1.65 × 10⁶ ∼ 1.74 × 10⁶
骨骼2700~4100 3.2 × 10⁶ ∼ 7.4 × 10⁶
铁L:5950T:3240 47.0 × 10⁶
铝L:6420T:3040 17.3 × 10⁶
火石玻璃L:3980T:2380 15.4 × 10⁶

例 6.1

已知波函数为 y = 0.1 cos (π)/(10) (25t - x) ,其中 x, y 的单位为 m, t 的单位为 s,求:(1) 振幅、波长、周期、波速;(2) 距坐标原点 8 m 和 10 m 两点处质点振动的相位差;(3) 波线上某质点在时间间隔 0.2 s 内的相位差.

解

(1)用比较法将题干中的波函数改写成如下形式:

y = 0. 1 cos frac 2 51 0 π (t - frac x2 5)

并与波函数的标准形式 y = A cos [ ω ( t - x/u ) + φ₀ ] 比较,即可得

A = 0. 1 m, ω = frac 2 51 0 π rad · s ^ - 1u = 2 5 m/s, φ_ 0 = 0

所以 T = (2π)/(ω) = 0.8s,λ = uT = 20m (2)同一时刻波线上坐标为 x₁ 和 x₂ 两点处质点振动的相位差

Δ φ = - frac 2 πλ (x _ 2 - x _ 1) = - 2 π frac δλ

δ=x₂-x₁ 是波动传播到 x₁ 和 x₂ 处的波程差,上式就是同一时刻波线上任意两点间相位差与波程差的关系. 当 δ = x₂ - x₁ = 10 m - 8 m = 2 m 时,

Δ φ = - 2 π frac δλ = - frac π5

负号表示 x₂ 处的振动相位落后于 x₁ 处的振动相位. (3)对于波线上任意一个给定点 (x 一定) ,在时间间隔 Δ t 内的相位差

Δ φ = ω (t _ 2 - t _ 1) = ω Δ t

已知 Δ t = 0.2s ,则

Δ φ = frac π2
例 6.2

一平面波在介质中以速度 u = 20 m/s 沿直线传播,已知在传播路径上某点 A 的振动方程为 y_(A) = 3 cos 4π t ,如图 6.12 所示。(1)若以 A 点为坐标原点,写出波函数,并求出 C、D 两点的振动方程;(2)若以 B 点为坐标原点,写出波函数,并求出 C、D 两点的振动方程。

解

已知 u = 20 ~m / s, ω = 4π rad · s⁻1,则

T = frac 2 πω = 0. 5 s, λ = u T = 1 0 m

(1)若以 A 点为坐标原点,则坐标原点的振动方程为 y₀ = y_(A) = 3cos 4π t ,所以波函数为

y = 3 cos 4 π (t - frac x2 0) = 3 cos (4 π t - frac π5 x)

式中,x 是波线上任意一点的坐标(以 A 点为坐标原点)。对 C 点, x_(C) = -13 m ;对 D 点, x_(D) = 9 m 。故可直接写出 C 点和 D 点的振动方程分别为

l y _ C = 3 cos (4 π t - frac π5 x _ C) = 3 cos (4 π t + frac 1 35 π) y _ D = 3 cos (4 π t - frac π5 x _ D) = 3 cos (4 π t - frac 95 π)

(2) 若以 B 点为坐标原点,则坐标原点的振动方程为 y₀ = y_(B).由于波从左向右传播,因此 B 点的振动始终比 A 点超前一段时间 Δ t = (5)/(20) s = 1/4 s,故 B 点在 t 时刻的振动状态与 A 点在 t + Δ t 时刻的振动状态相同,即

y _ O = y _ B (t) = y _ A (t + Δ t) = 3 cos 4 π (t + frac 14)

图6.12 例6.2图

此时波函数为

y = 3 cos [ 4 π (t - frac x2 0) + π ] = 3 cos (4 π t - frac π5 x + π)

式中,x 是波线上任意一点的坐标(以 B 点为坐标原点)。所以对 C 点, x_(C) = -8 m ;对 D 点, x_(D) = 14 m 。代入波函数可写出 C 点和 D 点的振动方程分别为

r l y _ C & = 3 cos (4 π t + frac 85 π + π) & = 3 cos (4 π t + frac 1 35 π) = 3 cos (4 π t + frac 35 π) y _ D & = 3 cos (4 π t - frac π5 × 1 4 + π) = 3 cos (4 π t - frac 95 π)

由本例可知,对一列给定的平面波,坐标原点选取不同,波函数的形式就不同,但每个质点的振动方程却是相同的,即每个质点的振动规律是确定的,与坐标原点的选取无关.

例 6.3

一平面简谐横波以 u = 400 m/s 的波速在均匀介质中沿 x 轴正方向传播。位于坐标原点的质点的振动周期为 0.01 s,振幅为 0.1 m,取坐标原点处质点经过平衡位置且向正方向运动时作为计时起点。(1)写出波函数;(2)写出距坐标原点 2 m 的质点 P 的振动方程;(3)画出 t₁ = 0.005 s 和 t₂ = 0.0075 s 时的波形图;(4)若以距原点 2 m 的点为坐标原点,写出波函数。

解

(1)由题意知,坐标原点 O 处质点的振动初始条件为: t = 0 时, y₀ = 0, v₀ > 0 。设坐标原点 O 处质点的振动方程为 y₀ = Acos (ω t + φ₀) ,将初始条件代入,可求出坐标原点处质点的振动初相位 φ₀ = 3/2π ,坐标原点的振动方程为

y _ 0 = 0. 1 cos (2 0 0 π t + frac 32 π)

故波函数为

y = 0. 1 cos [ 2 0 0 π (t - frac x4 0 0) + frac 32 π ]

(2)质点 P 所在位置的坐标为 x_(P) = 2 m ,代入上面的波函数,即可得质点 P 的振动方程为

r l y _ P & = 0. 1 cos [ 2 0 0 π (t - frac 24 0 0) + frac 32 π ] & = 0. 1 cos (2 0 0 π t + frac π2)

(3) 将 t₁ = 0.005 s 代入波函数,得此时刻的波形方程为

r l y & = 0. 1 cos [ 2 0 0 π (0. 0 0 5 - frac x4 0 0) + frac 32 π ] & = 0. 1 cos (frac π2 - frac π2 x)

画出对应的波形曲线,如图 6.13中实线所示。因为 T = 0.01s ,故 t₁ = 0.005s 到 t₂ = 0.0075s 经历了 Δ t = t₂ - t₄ = 0.0025s = 1/4 T ,故 t₂ = 0.0075s 时刻的波形图只需将 t₁ = 0.005s 即可得到,如图 6.13中虚线所示。1/4λ = 1/4 uT = 1m 即可得到,如图6.13中虚线所示。

图6.13 t₁ = 0.005s 和 t₂ = 0.0075s 时的波形图

(4)由(2)中结果可知,新坐标原点 O^(prime) 的振动方程为

y _ O ^ prime = y _ P = 0. 1 cos (2 0 0 π t + frac π2)

所以新坐标系下的波函数为

y ^ prime = 0. 1 cos [ 2 0 0 π (t - frac x ^ prime4 0 0) + frac π2 ]

式中, x' 是波线上各点在新坐标系下的位置坐标.

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