本节将在讲解微积分基本公式(即 Newton-Leibniz 公式)与基本定理的基础上,阐述微分与积分的关系,将定积分的计算问题转化为求被积函数的原函数或不定积分的问题,说明求积分是求微分的逆运算。
2.1 微积分基本公式
Section titled “2.1 微积分基本公式”为了寻求计算定积分简便易行的方法,我们再来讨论已知速度求位移问题。第一节中已经讲过,如果已知变速直线运动的速度 v = v(t),那么物体从时刻 t = a 到时刻 t = b 所通过的位移为
s = ∫ₐ^b v(t) dt另一方面,如果已知物体运动的位移函数 s = s(t),那么在时间区间 [a, b] 内物体所通过的位移也可表示为
s = s(b) - s(a)因此,如果能从速度函数 v(t) 求出位移函数 s(t),那么就有
∫ₐ^b v(t) dt = s(b) - s(a)这样,定积分 ∫ₐ^b v(t) dt 的值就可由函数 s = s(t) 在 t = b 与 t = a 的值之差得到。问题的关键在于如何从 v(t) 求得 s(t)。由于 s'(t) = v(t),所以由 v(t) 求 s(t) 是求导运算的逆运算。
注:共性常寓于个性之中,从某些特例出发,分析、发掘某些共性和规律,探索它是否具有一般性及可被推广,是一种“合情推理”的思想方法。“合情推理”常用于“发现问题”,是研究数学的一种重要方法。但是这种“合情推理”是否正确,在数学中尚需要通过逻辑推理来加以验证。本小节就采用了这种思想方法。
如果在区间 I 上,F'(x) = f(x),那么称 F 是 f 在 I 上的一个原函数。
由定义2.1 易知,位移函数 s(t) 是速度函数 v(t) 的一个原函数。从而,就可以从上述物理模型抽象出下面的著名公式:
设 f ∈ mathcalR[a, b],且 f 在区间 [a, b] 上有一个原函数 F,则
∫ₐ^b f(x) dx = F(b) - F(a) = F(x) g|ₐ^b (2.1)证明
在区间 [a, b] 内任意插入 n-1 个分点
a = x₀ < x₁ < … < xₙ = b那么,[a, b] 就被分割为 n 个子区间 [xₖ-1, xₖ] (k = 1, 2, …, n)。根据 Lagrange 中值定理,必存在 ξₖ ∈ (xₖ-1, xₖ),使
F(xₖ) - F(xₖ-1) = F'(ξₖ) Δ xₖ所以
F(b) - F(a) = ∑ₖ=1ⁿ [F(xₖ) - F(xₖ-1)] = ∑ₖ=1ⁿ F'(ξₖ) Δ xₖ = ∑ₖ=1ⁿ f(ξₖ) Δ xₖ由于 f ∈ mathcalR[a, b],在上式中令 d = max₁ ≤ k ≤ n {Δ xₖ} → 0,即得
F(b) - F(a) = ∫ₐ^b f(x) dxNewton-Leibniz 公式 (2.1) 将定积分的计算问题归结为求被积函数 f 在区间 [a, b] 上的一个原函数问题,而求 f 在 [a, b] 上的原函数 F 是求导运算的逆运算,因此,该公式将定积分的计算与求导运算联系了起来,常称为微积分基本公式。
(1) ∫₀¹ (dx)/(1+x²);
(2) ∫₀^((π)/(2)) sin² x/2 dx。
解
(1) 由于 (arctan x)' = (1)/(1+x²),所以 arctan x 是 (1)/(1+x²) 的一个原函数。根据 Newton-Leibniz 公式,
∫₀¹ (dx)/(1+x²) = arctan x g|₀¹ = (π)/(4)(2) 由于 sin² x/2 = 1/2(1 - cos x),并且 1/2(x - sin x) 是 1/2(1 - cos x) 的一个原函数,故由 Newton-Leibniz 公式,得
∫₀^((π)/(2)) sin² x/2 dx &= 1/2 ∫₀^((π)/(2)) (1 - cos x) dx &= 1/2 (x - sin x) g|₀^((π)/(2)) = 1/2 ( (π)/(2) - 1 )为了求出例1.4 中的平均电流 barI,必须计算定积分 ∫₀^((π)/(ω)) sin ω t dt。由于
( -(1)/(ω) cos ω t )' = sin ω t所以 -(1)/(ω) cos ω t 是 sin ω t 的一个原函数。根据 Newton-Leibniz 公式,得知
barI = (ω Iₘ)/(π) ( -(1)/(ω) cos ω t ) g|₀^((π)/(ω)) = (2)/(π) Iₘ2.2 微积分基本定理
Section titled “2.2 微积分基本定理”能求它的一个原函数。自然要问:f 满足什么条件才有原函数?如何求 f 的原函数?首先讨论第一个问题。
设函数 f: [a, b] → ℝ 可积,则对任意的 x ∈ [a, b],f 在 [a, x] 上也可积。对于区间 [a, b] 上任取一值 x,定积分 ∫ₐˣ f(x) dx 就有唯一确定的值与它相对应。因此,该积分在区间 [a, b] 上确定了一个函数 Φ: [a, b] → ℝ,即
Φ(x) = ∫ₐˣ f(t) dt (2.2)注意,该积分的上限 x 与积分变量 t 的含义不同。积分上限 x 表示积分区间 [a, x] 的右端点,而积分变量 t 则在区间 [a, x] 中变化。为避免混淆,常把积分变量改用其他字母表示。例如换成 t,则上式变为
Φ(x) = ∫ₐˣ f(t) dt, x ∈ [a, b] (2.2)通常称它为变上限积分。
设 f ∈ C[a, b],则由 (2.2) 式所确定的函数 Φ: [a, b] → ℝ 在 [a, b] 上可导,并且
Φ'(x) = (d)/(dx) ∫ₐˣ f(t) dt = f(x) (2.3)若其中的 x 为区间 [a, b] 的端点,则 Φ'(x) 是单侧导数。
证明
设 x ∈ (a, b),由于
Δ Φ = Φ(x + Δ x) - Φ(x) = ∫ₐˣ+Δ x f(t) dt - ∫ₐˣ f(t) dt= ∫ₐˣ+Δ x f(t) dt + ∫ₓ^a f(t) dt = ∫ₓˣ+Δ x f(t) dt根据积分中值定理,在 x 与 x+Δ x 之间(含 x 和 x+Δ x)至少存在一个 ξ,使得
Δ Φ = f(ξ) Δ x已知 f 是 [a, b] 上的连续函数,所以
Φ'(x) = lim_(Δ x → 0) (Δ Φ)/(Δ x) = lim_(Δ x → 0) f(ξ) = f(x)若 x 是区间 [a, b] 的端点,则可类似地证明。
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定理2.2 的重要意义在于它建立了微分(导数)与积分之间的联系。它表明,变上限积分是上限的一个函数,该积分对上限的导数等于被积函数在上限处的值。由这个定理立即得到原函数存在的一个充分条件。
设 f ∈ C[a, b],则 f 在区间 [a, b] 上必有原函数,且变上限积分 (2.2) 就是它的一个原函数。
设 Φ(x) = ∫₀^(√(x)) cos t² dt,求 Φ'(x)。
解
由于函数 Φ(x) 可以看作 g(u) = ∫₀^u cos t² dt 与 u = φ(x) = √(x) 的复合函数,根据链式法则与定理2.2 得
Φ'(x) = g'(u) φ'(x) = (d)/(du) ( ∫₀^u cos t² dt ) · (1)/(2√(x)) = cos u² · (1)/(2√(x)) = (1)/(2√(x)) cos x变上限积分对上限的导数并不等于被积函数,而是等于被积函数在上限处的值。例如 (d)/(d(x²)) ∫₀ˣ e⁻t² dt = e⁻x²,这从定理2.2 的证明中容易看出。
一般地,若 φ(x) 与 ψ(x) 是可导函数,f 连续,不难证明:
(d)/(dx) ( ∫_(ψ(x))^(φ(x)) f(t) dt ) = f(φ(x))φ'(x) - f(ψ(x))ψ'(x) (2.4)事实上,该定理在证明的最后一个等式 lim_(Δ x → 0) f(ξ) = f(x) 中的 x 是积分 ∫ₓˣ+Δ x f(t) dt 的下限,也就是原积分 ∫ₐˣ f(t) dt 的上限。
求 limₓ → 0 frac∫_(cos x)¹ e⁻t² dtsin² x。
解
此题为 0/0 型不定式,可用 L’Hospital 法则计算。由公式 (2.4),
(d)/(dx) ( ∫_(cos x)¹ e⁻t² dt ) = - e⁻cos² x · (-sin x) = sin x e⁻cos² x所以
原式 = limₓ → 0 fracsin x e⁻cos² x2 sin x cos x = (1)/(2e)根据原函数的定义,如果 F 是 f 在区间 I 上的一个原函数,C 是任意常数,那么 F+C 也是 f 在 I 上的原函数。因此,若 f 在 I 上有原函数,则其原函数不止一个。由于 C 的任意性,f 的原函数有无穷多个。
设 F 是 f 在区间 I 上的一个原函数,C 为任意常数,则 F+C 就是 f 在 I 上的所有原函数。
证明
用 A 表示 f 在 I 上的一切形如 F+C 的原函数构成的集合,即
A = { F+C | F 是 f 在 I 上的一个原函数, C 为任意常数 }B 表示 f 在 I 上所有原函数构成的集合,即
B = { G | G'(x) = f(x), x ∈ I }为证明此定理,只需证明 A=B。事实上,A ⊆ B 是显然的,下面证明 B ⊆ A。任取 G ∈ B,由于
[G(x) - F(x)]' = G'(x) - F'(x) = 0, x ∈ I由 Lagrange 定理的推论4.2,可知 G(x) - F(x) 在 I 上是一个常数,即
G(x) - F(x) = C, x ∈ I或 G(x) = F(x) + C,故 G ∈ A,从而 B ⊆ A。
根据集合相等的定义知 A=B。
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求 f(x)=2x 的一个原函数 F(x),使它满足条件 F(0)=1。
解
由于 x² 是 2x 的一个原函数,所以 2x 的所有原函数可表示为
F(x) = x² + C (C 为任意常数)代入条件 F(0)=1,得 C=1,故所求原函数为
F(x) = x² + 1应当注意,如果被积函数 f 在区间 [a, b] 上是分段连续的(即除去有限个第一类间断点外 f 在 [a, b] 上连续),那么,虽然 f 在 [a, b] 上可积,但是可以证明它在 [a, b] 上不存在原函数。因此,Newton-Leibniz 公式不能直接应用。在这种情况下,先利用 f(x) 在 [a, b] 上的间断点将该区间分为若干个子区间,使 f 连续的每个子区间上分别用 Newton-Leibniz 公式,再利用定积分区间的可加性,把每个子区间上的积分值相加便可得到 f(x) 在区间 [a, b] 上的定积分。
设 f(x) = x², & x ∈ [0,1) 1+x, & x ∈ [1,2],求 ∫₀² f(x) dx。
解
由于 x=1 是该函数的跳跃间断点,所以 f 是 [0,2] 上的分段连续函数,不能直接应用 Newton-Leibniz 公式,而要用上述方法来计算。
(1) 1/3x³ 是例2.5 中的 f(x) 在 [0,1] 区间上的原函数吗? (2) 等式 ∫₀¹ f(x) dx = 1/3x³ |₀¹ 为什么成立?
2.3 不定积分
Section titled “2.3 不定积分”|x| 是分段函数
f(x) = -1, & x < 0, 1, & x ≥ 0的原函数吗?
函数 f 在区间 I 上所有的原函数的一般表达式称为 f 在 I 上的不定积分,记作 ∫ f(x) dx,其中 f 称为被积函数,f(x) dx 称为被积式。
若 F 是 f 在 I 上的一个原函数,则
∫ f(x) dx = F(x) + C其中任意常数 C 称为积分常数。
例如,
∫ 2x dx = x² + C, ∫ cos x dx = sin x + C.我们已经知道,求导数与求不定积分(或原函数)是两种互逆运算,前者是由原函数求导函数,后者是由导函数求原函数。以变速直线运动为例,前者是已知物体的运动规律(位移函数 s=s(t))求变化率(速度函数 v=v(t)),而后者的则是已知变化率求运动规律。不定积分的下述性质(证明留给读者)进一步揭示了这种互逆性。
( ∫ f(x) dx )' = f(x) 或 d ∫ f(x) dx = f(x) dx (2.5) ∫ f'(x) dx = f(x) + C 或 ∫ df(x) = f(x) + C (2.6)根据积分和微分(或导数)的这种互逆关系,可以在求导公式和运算法则(有理运算与复合求导运算法则)的基础上反过来得到对应的积分公式和运算法则。
首先,由基本导数表可得基本积分表:
|c|c| hline ∫ k dx = kx + C (k 为常数) & ∫ aˣ dx = (aˣ)/(ln a) + C (a > 0, a ≠ 1) hline ∫ x^α dx = fracx^(α+1)α+1 + C (α ≠ -1) & ∫ eˣ dx = eˣ + C hline ∫ (dx)/(x) = ln |x| + C & ∫ sin x dx = -cos x + C hline ∫ sec² x dx = tan x + C & ∫ (dx)/(√(1-x²)) = arcsin x + C hline ∫ csc² x dx = -cot x + C & ∫ (dx)/(1+x²) = arctan x + C hline ∫ sec x tan x dx = sec x + C & ∫ operatornamesh x dx = operatornamech x + C hline ∫ csc x cot x dx = -csc x + C & ∫ operatornamech x dx = operatornamesh x + C hline这些基本积分公式是求不定积分的基础,读者必须熟记,不可与求导公式混淆。
怎样理解积分公式 ∫ (dx)/(x) = ln |x| + C?
其次,与导数的线性运算法则对应,有不定积分的线性运算法则。
设 f 与 g 在区间 I 上的原函数存在,则
∫ [α f(x) + β g(x)] dx = α ∫ f(x) dx + β ∫ g(x) dx (2.7)其中 α 与 β 为任意常数。
证明
根据不定积分的定义,只要证明等式 (2.7) 两边求导后得到的函数相同即可。事实上,由性质2.1,
( ∫ [α f(x) + β g(x)] dx )' = α f(x) + β g(x).又
( α ∫ f(x) dx + β ∫ g(x) dx )' = α ( ∫ f(x) dx )' + β ( ∫ g(x) dx )' = α f(x) + β g(x),故
∫ [α f(x) + β g(x)] dx = α ∫ f(x) dx + β ∫ g(x) dx.解
由性质2.2 和基本积分表得
∫ (2x + √(x) + 1)/(x) dx = 2 ∫ dx + ∫ (dx)/(√(x)) + ∫ 1/x dx= 2x + 2√(x) + ln |x| + C.例2.6 中的积分被分为三项后,每一个不定积分的结果中都有一任意常数。由于三个任意常数之和仍是一个任意常数,所以最后的结果只写一个任意常数就可以了。今后遇到这种情况均照此办理,不再一说,但应记千万不能丢掉任意常数 C!
解
由于 1 + 2x² = x² + (1 + x²),所以
∫ (1 + 2x²)/(x²(1 + x²)) dx = ∫ (1)/(1 + x²) dx + ∫ (1)/(x²) dx = arctan x - 1/x + C.解
根据三角恒等式 sin² x + cos² x = 1 得
∫ (dx)/(sin² x cos² x) = ∫ (sin² x + cos² x)/(sin² x cos² x) dx = ∫ sec² x dx + ∫ csc² x dx = tan x - cot x + C.由于定积分与不定积分的计算都归结为求被积函数的原函数,因此,求定积分与不定积分的方法统称为积分法。