二维联合分布函数(二维联合分布列、二维联合密度函数也一样)含有丰富的信息,主要有以下三方面信息:
- 每个分量的分布(每个分量的所有信息),即边际分布.
- 两个分量之间的关联程度,在 §3.4 中用协方差和相关系数来描述.
- 给定一个分量时,另一个分量的分布,即条件分布.
我们的目的是将这些信息从联合分布中挖掘出来,本节先讨论边际分布.
如果在二维随机变量 ( X , Y ) 的联合分布函数 F ( x , y ) 中令 y → ∞ ,由于 { Y < ∞ } 为必然事件,故可得
y → ∞ lim F ( x , y ) = P ( X ⩽ x , Y < ∞ ) = P ( X ⩽ x ) ,
这是由 ( X , Y ) 的联合分布函数 F ( x , y ) 求得的 X 的分布函数,被称为 X 的边际分布,记为
F x ( x ) = F ( x , ∞ ) . ( 3.2.1 )
类似地,在 F ( x , y ) 中令 x → ∞ ,可得 Y 的边际分布
F Y ( y ) = F ( ∞ , y ) . ( 3.2.2 )
在三维随机变量 ( X , Y , Z ) 的联合分布函数 F ( x , y , z ) 中,用类似的方法可得到更多的边际分布函数:
F X ( x ) = F ( x , ∞ , ∞ ) , F Y ( y ) = F ( ∞ , y , ∞ ) , F Z ( z ) = F ( ∞ , ∞ , z ) , F X , Y ( x , y ) = F ( x , y , ∞ ) , F X , Z ( x , z ) = F ( x , ∞ , z ) , F Y , Z ( y , z ) = F ( ∞ , y , z ) .
在更高维的场合,也可类似地从联合分布函数获得其低维的边际分布函数.譬如,五维联合分布有5个一维边际分布、10个二维边际分布,10个三维边际分布和5个四维边际分布.
设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合分布函数为
F ( x , y ) = { 1 − e − x − e − y + e − x − y − λ x y , 0 , x > 0 , y > 0. 其他 . 这个分布被称为二维指数分布,其中参数 λ > 0 .
由此联合分布函数 F ( x , y ) ,容易获得 X 与 Y 的边际分布函数为
F X ( x ) = F ( x , ∞ ) = { 1 − e − x , 0 , x > 0 , x ⩽ 0. F Y ( y ) = F ( ∞ , y ) = { 1 − e − y , 0 , y > 0 , y ⩽ 0. 它们都是一维指数分布. 不同的 λ > 0 对应不同的二维指数分布, 但它们的两个边际分布与参数 λ > 0 无关. 这说明: 二维联合分布不仅含有每个分量的概率分布, 而且还含有两个变量 X 与 Y 间关系的信息, 这正是人们要研究多维随机变量的原因.
在二维离散随机变量 ( X , Y ) 的联合分布列 { P ( X = x i , Y = y j )} 中,对 j 求和所得的分布列
j = 1 ∑ ∞ P ( X = x i , Y = y j ) = P ( X = x i ) , i = 1 , 2 , … ( 3.2.3 )
被称为 X 的边际分布列. 类似地, 对 i 求和所得的分布列
i = 1 ∑ ∞ P ( X = x i , Y = y j ) = P ( Y = y j ) , j = 1 , 2 , … ( 3.2.4 )
被称为 Y 的边际分布列.
设二维随机变量 ( X , Y ) 有如下的联合分布列
X Y 1 2 3 0 0.09 0.21 0.24 1 0.07 0.12 0.27
求
X 与
Y 的边际分布列.
解 在上述联合分布列中, 对每一行求和得 0.54 与 0.46, 并把它们写在对应行的右侧, 这就是 X 的边际分布列. 再对每一列求和, 得 0.16, 0.33 和 0.51, 并把它们写在对应列的下侧, 这就是 Y 的边际分布列.
X Y P(X=i) 1 2 3 0 0.09 0.21 0.24 0.54 1 0.07 0.12 0.27 0.46 P(Y=j) 0.16 0.33 0.51 1
如果二维连续随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数为 p ( x , y ) ,因为
F χ ( x ) = F ( x , ∞ ) = ∫ − ∞ x ( ∫ − ∞ ∞ p ( u , v ) d v ) d u = ∫ − ∞ x p χ ( u ) d u ,
F Y ( y ) = F ( ∞ , y ) = ∫ − ∞ y ( ∫ − ∞ ∞ p ( u , v ) d u ) d v = ∫ − ∞ y p Y ( v ) d v ,
其中 p X ( x ) 和 p Y ( y ) 分别为
p x ( x ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d y , ( 3.2.5 )
p Y ( y ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d x . ( 3.2.6 )
它们恰好处于密度函数位置,故称上式给出的 p X ( x ) 为 X 的边际密度函数, p Y ( y ) 为 Y 的边际密度函数.
由联合密度函数求边际密度函数时,要注意积分区域的确定.
设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数为
p ( x , y ) = { 1 , 0 , 0 < x < 1 , ∣ y ∣ < x , 其他 . 试求:(1)边际密度函数 p X ( x ) 和 p Y ( y ) ;(2) P ( X < 1/2 ) 及 P ( Y > 1/2 ) .
解 首先识别 p ( x , y ) 的非零区域, 它如图 3.2.1 所示.
(1) 求 p x ( x ) .
当 x ⩽ 0 ,或 x ⩾ 1 时,有 p x ( x ) = 0. 而当 0 < x < 1 时,有
p X ( x ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d y = ∫ − x x d y = 2 x . 所以 X 的边际密度函数为(见图 3.2.2 )
p X ( x ) = { 2 x , 0 , 0 < x < 1 , 其他 . 再求 p Y ( y )
当 y ⩽ − 1 ,或 y ⩾ 1 时,有 p Y ( y ) = 0 . 而当 − 1 < y < 0 时,有
p Y ( y ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d x = ∫ − y 1 d x = 1 + y ,
图3.2.1 p ( x , y ) 的非零区域
图 3.2.2 X 的边际密度函数( B e ( 2 , 1 ) )
当 0 < y < 1 时,有
p Y ( y ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d x = ∫ y 1 d x = 1 − y . 所以 Y 的边际密度函数为(见图 3.2.3 )
p Y ( y ) = ⎩ ⎨ ⎧ 1 + y , 1 − y , 0 , − 1 < y < 0 , 0 < y < 1 , 其他 .
图 3.2.3 Y 的边际密度函数(三角形分布)
(2) 要求的概率分别为
P ( X < 2 1 ) = ∫ − ∞ 1/2 p X ( x ) d x = ∫ 0 1/2 2 x d x = 4 1 . P ( Y > 2 1 ) = ∫ 1/2 ∞ p Y ( y ) d y = ∫ 1/2 1 ( 1 − y ) d y = 8 1 .
三项分布的一维边际分布为二项分布
三项分布 M ( n , p 1 , p 2 , p 3 ) 实质上是二维随机变量 ( X , Y ) 的分布,其联合分布列为
P ( X = i , Y = j ) = i ! j ! ( n − i − j )! n ! p 1 i p 2 j ( 1 − p 1 − p 2 ) n − i − j , i , j = 0 , 1 , 2 , … , n , i + j ⩽ n . 对上式分别乘和除以 ( 1 − p 1 ) n − i / ( n − i )! ,再对 j 从0到 n − i 求和,并记 p 2 ′ = p 2 / ( 1 − p 1 ) ,则可得
∑ j = 0 n − i P ( X = i , Y = j ) = i ! ( n − i )! n ! p 1 i ( 1 − p 1 ) n − i ⋅ ∑ j = 0 n − i ( j n − i ) ( 1 − p 1 p 2 ) j ( 1 − 1 − p 1 p 2 ) n − i − j = i ! ( n − i )! n ! p 1 i ( 1 − p 1 ) n − i [ p 2 ′ + ( 1 − p 2 ′ ) ] n − i = i ! ( n − i )! n ! p 1 i ( 1 − p 1 ) n − i . 所以 X ∼ b ( n , p 1 ) . 同理可证 Y ∼ b ( n , p 2 ) .
用类似的方法可以证明: r 项分布 M ( n , p 1 , p 2 , ⋯ , p r ) 的最低阶边际分布是 r 个二项分布 b ( n , p i ) , i = 1 , 2 , ⋯ , r .
二维正态分布的边际分布为一维正态分布
设二维随机变量 ( X , Y ) ∼ N ( μ 1 , μ 2 , σ 1 2 , σ 2 2 , ρ ) . 先把(3.1.8)式二维正态密度函数 p ( x , y ) 的指数部分
− 2 ( 1 − ρ 2 ) 1 [ σ 1 2 ( x − μ 1 ) 2 − 2 ρ σ 1 σ 2 ( x − μ 1 ) ( y − μ 2 ) + σ 2 2 ( y − μ 2 ) 2 ] 改写成
− 2 1 ( ρ σ 1 1 − ρ 2 x − μ 1 − σ 2 1 − ρ 2 y − μ 2 ) 2 − 2 σ 1 2 ( x − μ 1 ) 2 . 再对积分
∫ − ∞ ∞ exp ⎩ ⎨ ⎧ − 2 1 ( ρ σ 1 1 − ρ 2 x − μ 1 − σ 2 1 − ρ 2 y − μ 2 ) 2 ⎭ ⎬ ⎫ d y 作变换(注意把 x 看作常量)
t = ρ σ 1 1 − ρ 2 x − μ 1 − σ 2 1 − ρ 2 y − μ 2 , 则
p X ( x ) = ∫ − ∞ ∞ p ( x , y ) d y = 2 π σ 1 σ 2 1 − ρ 2 1 exp { − 2 σ 1 2 ( x − μ 1 ) 2 } σ 2 1 − ρ 2 ∫ − ∞ ∞ exp { − 2 t 2 } d t .
意到上式中的积分恰好等于 2 π ,所以有
p X ( x ) = 2 π σ 1 1 exp { − 2 σ 1 2 ( x − μ 1 ) 2 } .
这正是一维正态分布 N ( μ 1 , σ 1 2 ) 的密度函数,即 X ∼ N ( μ 1 , σ 1 2 ) . 同理可证 Y ∼ N ( μ 2 , σ 2 2 ) . 由此可见
- 二维正态分布的边际分布中不含参数 ρ .
- 这说明二维正态分布 N ( μ 1 , μ 2 , σ 1 2 , σ 2 2 , 0.1 ) 与 N ( μ 1 , μ 2 , σ 1 2 , σ 2 2 , 0.2 ) 的边际分布是相同的.
- 具有相同边际分布的多维联合分布可以是不同的.
在多维随机变量中,各分量的取值有时会相互影响,但有时会毫无影响.譬如一个人的身高 X 和体重 Y 就会相互影响,但与收入 Z 一般无影响.当两个随机变量的取值互不影响时,就称它们是相互独立的.
设 n 维随机变量 ( X 1 , X 2 , ⋯ , X n ) 的联合分布函数为 F ( x 1 , x 2 , ⋯ , x n ) , F i ( x i ) 为 X i 的边际分布函数。如果对任意 n 个实数 x 1 , x 2 , ⋯ , x n ,有
F ( x 1 , x 2 , … , x n ) = i = 1 ∏ n F i ( x i ) , ( 3.2.7 ) 则称 X 1 , X 2 , ⋯ , X n 相互独立.
在离散随机变量场合,如果对其任意 n 个取值 x 1 , x 2 , ⋯ , x n ,有
P ( X 1 = x 1 , X 2 = x 2 , … , X n = x n ) = i = 1 ∏ n P ( X i = x i ) , ( 3.2.8 ) 则称 X 1 , X 2 , ⋯ , X n 相互独立.
在连续随机变量场合,如果对任意 n 个实数 x 1 , x 2 , ⋯ , x n , 有
p ( x 1 , x 2 , … , x n ) = i = 1 ∏ n p i ( x i ) , ( 3.2.9 ) 则称 X 1 , X 2 , ⋯ , X n 相互独立.
在前面的讨论中我们知道:由联合分布可以求出边际分布,但由边际分布不一定能求出联合分布.现在如果知道了随机变量间是相互独立的,则由边际分布的乘积就可求出联合分布.
从 ( 0 , 1 ) 中任取两个数,求下列事件的概率:
(1) 两数之和小于 1.2;
(2) 两数之积小于 1/4 .
解 分别记这两个数为 X 和 Y , 则 X 和 Y 都服从 ( 0 , 1 ) 上的均匀分布, 由于 X 与 Y 的取值相互没有任何影响, 故 X 与 Y 相互独立, 故其联合密度函数为
p ( x , y ) = p X ( x ) p Y ( y ) = { 1 , 0 , 0 < x < 1 , 0 < y < 1 , 其他 . 利用此联合密度函数可以计算(1)与(2)的概率,具体如下:
(1) 事件 { X + Y < 1.2 } 的非零区域如图 3.2.4 (a ) 所示, 其概率为
P ( X + Y < 1.2 ) = ∫ 0 0.2 ∫ 0 1 d y d x + ∫ 0.2 1 ∫ 0 1.2 − x d y d x = 0.68. (2) 事件 { X Y < 1/4 } 的非零区域如图 3.2.4 (b ) 所示, 其概率为
P ( X Y < 1/4 ) = ∫ 0 1/4 ∫ 0 1 d y d x + ∫ 1/4 1 ∫ 0 1/4 x d y d x = 0.5966. 图 3.2.4 p ( x , y ) 的非零区域与有关事件的交集部分 这个例子告诉我们,由独立性立即用乘法获得联合密度函数,然后就可求涉及两个随机变量的一些事件的概率.
设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数为
p ( x , y ) = { 8 x y , 0 , 0 ⩽ x ⩽ y ⩽ 1 , 其他 . 问 X 与 Y 是否相互独立?
解 为判断 X 与 Y 是否独立, 只需看边际密度函数的乘积是否等于联合密度函数. 为此先求边际密度函数.
当 x < 0 或 x > 1 时, p X ( x ) = 0 . 而当 0 ⩽ x ⩽ 1 时,有
p x ( x ) = ∫ x 1 8 x y d y = 8 x ( 2 1 − 2 x 2 ) = 4 x ( 1 − x 2 ) . 因此
p X ( x ) = { 4 x ( 1 − x 2 ) , 0 , 0 ⩽ x ⩽ 1 , 其他 . 同样,当 y < 0 或 y > 1 时, p Y ( y ) = 0 。而当 0 ⩽ y ⩽ 1 时,有
p Y ( y ) = ∫ 0 y 8 x y d x = 4 y 3 . 因此
p Y ( y ) = { 4 y 3 , 0 , 0 ⩽ y ⩽ 1 , 其他 .
由此可见: p ( x , y ) = p X ( x ) p Y ( y ) ,故 X 与 Y 不独立,即相依.
直观上看, 联合密度函数 p ( x , y ) 似乎可分离变量, 但由于其非零区域相互交织, X 的取值受 Y 的取值影响 ( 0 ⩽ x ⩽ y ) , Y 的取值也受 X 的取值的影响 ( x ⩽ y ⩽ 1 ) , 最后导致 p ( x , y ) 的变量不能分离, 从而 X 与 Y 不可能相互独立.
设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数 p ( x , y ) 如下所示, 判定 X 与 Y 的独立性.
( 1 ) p ( x , y ) = { 6 x y 2 , 0 , 0 < x < 1 , 0 < y < 1 , 其他 ; ( 2 ) p ( x , y ) = { 12 y 2 , 0 , 0 ⩽ y ⩽ x ⩽ 1 , 其他 ; ( 3 ) p ( x , y ) = { 6 exp { − 2 x − 3 y } , 0 , x > 0 , y > 0 , 其他 ; ( 4 ) p ( x , y ) = { x 2 + x y /3 , 0 , 0 < x < 1 , 0 < y < 2 , 其他 . 解 (1)边际分布为
p X ( x ) = 2 x , x ∈ D X = ( 0 , 1 ) , p Y ( y ) = 3 y 2 , y ∈ D Y = ( 0 , 1 ) , 故有 p ( x , y ) = p X ( x ) p Y ( y ) , ( x , y ) ∈ {( x , y ) : x ∈ D X , y ∈ D Y } ,所以 X 与 Y 相互独立.这种状态称为变量 X 与 Y 可分离, 它有两方面含义, 一是指 p ( x , y ) = p X ( x ) ⋅ p Y ( y ) , 二是指 p ( x , y ) 的非零区域亦可分解为两个一维区域的乘积空间.
(2) 因 X 的取值与 Y 的取值相互影响, 故 p ( x , y ) 不可分离, 所以 X 与 Y 不相互独立.
(3) 边际分布为
p X ( x ) = 2 e − 2 x , x ∈ D X = { x > 0 } , p Y ( y ) = 3 e − 3 y , y ∈ D Y = { y > 0 } , 且有 p ( x , y ) = p X ( x ) p Y ( y ) , ( x , y ) ∈ {( x , y ) : x ∈ D X , y ∈ D Y } ,故 X 与 Y 可分离,即 X 与 Y 相互独立.
(4) 边际分布为
p x ( x ) = 2 x 2 + 3 2 x , x ∈ D x = ( 0 , 1 ) , p Y ( y ) = 3 1 + 6 1 y , y ∈ D Y = ( 0 , 2 ) , 由于 p ( x , y ) = p X ( x ) p Y ( y ) ,即 X 与 Y 不可分离,所以 X 与 Y 不相互独立.
设二维离散随机变量 ( X , Y ) 的可能取值为
( 0 , 0 ) , ( − 1 , 1 ) , ( − 1 , 2 ) , ( 1 , 0 ) , 且取这些值的概率依次为 1/6 , 1/3 , 1/12 , 5/12 ,试求 X 与 Y 各自的边际分布列.
2. 设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合分布函数为
F ( x , y ) = { 1 − e − λ 1 x − e − λ 2 y + e − λ 1 x − λ 2 y − λ 12 m a x { x , y } , 0 , x > 0 , y > 0 , 其他 . 试求 X 和 Y 各自的边际分布函数.
3. 试求以下二维均匀分布的边际分布:
p ( x , y ) = { π 1 , 0 , x 2 + y 2 ⩽ 1 , 其他 .
设平面区域 D 由曲线 y = 1/ x 及直线 y = 0 , x = 1 , x = e 2 所围成,二维随机变量 ( X , Y ) 在区域 D 上服从均匀分布,试求 X 的边际密度函数.
求以下给出的 ( X , Y ) 的联合密度函数的边际密度函数 p X ( x ) 和 p Y ( y ) :
(1) p ( x , y ) = { e − y , 0 , 0 < x < y , 其他 ;
( 2 ) p ( x , y ) = { 4 5 ( x 2 + y ) , 0 , 0 < y < 1 − x 2 , 其他 ; (3) p ( x , y ) = { x 1 , 0 , 0 < y < x < 1 , 其他 .
6. 设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数为
p ( x , y ) = { 6 , 0 , 0 < x 2 < y < x < 1 , 其他 . 试求边际密度函数 p x ( x ) 和 p y ( y ) .
7. 试验证: 以下给出的两个不同的联合密度函数, 它们有相同的边际密度函数.
p ( x , y ) = { x + y , 0 , 0 ⩽ x ⩽ 1 , 0 ⩽ y ⩽ 1 , 其他 ; g ( x , y ) = { ( 0.5 + x ) ( 0.5 + y ) , 0 , 0 ⩽ x ⩽ 1 , 0 ⩽ y ⩽ 1 , 其他 .
设随机变量 X 和 Y 独立同分布, 且
P ( X = − 1 ) = P ( Y = − 1 ) = P ( X = 1 ) = P ( Y = 1 ) = 2 1 . 试求 P ( X = Y ) .
9. 甲、乙两人独立地各进行两次射击,假设甲的命中率为0.2,乙的命中率为0.5,以 X 和 Y 分别表示甲和乙的命中次数,试求 P ( X ⩽ Y ) .
10. 设随机变量 X 与 Y 相互独立, 其联合分布列为
X Y y 1 y 2 y 3 x 1 a 1/9 c x 2 1/9 b 1/3
试求联合分布列中的
a ,
b ,
c .
11. 设
X 与
Y 是两个相互独立的随机变量,
X ∼ U ( 0 , 1 ) ,
Y ∼ E x p ( 1 ) . 试求:
(1) X 与
Y 的联合密度函数; (2)
P ( Y ⩽ X ) ; (3)
P ( X + Y ⩽ 1 ) .
12. 设随机变量
( X , Y ) 的联合密度函数为
p ( x , y ) = { 3 x , 0 , 0 < y < x < 1 , 其他 . 试求:
(1) 边际密度函数 p X ( x ) 和 p Y ( y ) ; (2) X 与 Y 是否独立?
13. 设随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数为
p ( x , y ) = { 1 , 0 , ∣ x ∣< y , 0 < y < 1 , 其他 . 试求:
(1) 边际密度函数 p X ( x ) 和 p Y ( y ) ; (2) X 与 Y 是否独立?
14. 设二维随机变量 ( X , Y ) 的联合密度函数如下, 试问 X 与 Y 是否相互独立?
(1) p ( x , y ) = { x e − ( x + y ) , 0 , x > 0 , 其他 ;
(2) p ( x , y ) = π 2 ( 1 + x 2 ) ( 1 + y 2 ) 1 , − ∞ < x , y < ∞
(3) p ( x , y ) = { 2 , 0 , 0 < x < y < 1 , 其他 ;
(4) p ( x , y ) = { 24 x y , 0 , 0 < x < 1 , 0 < y < 1 , 0 < x + y < 1 , 其他 ;
( 5 ) p ( x , y ) = { 12 x y ( 1 − x ) , 0 , 0 < x < 1 , 0 < y < 1 , 其他 ; p ( x , y ) = { 4 21 x 2 y , 0 , x 2 < y < 1 , 其他 .
在长为 a 的线段的中点的两边随机地各选取一点, 求两点间的距离小于 a/3 的概率.
设二维随机变量 ( X , Y ) 服从区域
D = {( x , y ) : a ⩽ x ⩽ b , c ⩽ y ⩽ d } 上的均匀分布,试证 X 与 Y 相互独立.